近日，杭州湾跨海大桥南航道桥斜拉索顶端，一位身手不凡的“养护员”正以10米/分钟的速度稳步攀爬，“小家伙”用8组V型主动轮紧紧“咬”住直径125毫米的斜拉索，4台摄像头组成的视觉阵列全方位记录拉索表面保护层的图像，连微小的裂缝、锈蚀都无所遁形。

　　这个自重仅15千克的爬索机器人，正是杭州湾跨海大桥新引进的“养护员”之一。相较于传统检测方式，爬索机器人单机组能够在平均30分钟内完成1根斜拉索的检测工作，每日作业效率可达10根，这使得桥梁斜拉索检测作业更为精准、安全且高效。

　　当爬索机器人在拉索上工作时，无人机也翩翩起舞，正通过“数字鹰眼”透视桥梁肌理。传统的桥梁定期检查方式存在工作范围受限、安全风险高、检测效率低等弊端，而无人机采用双目视觉传感器与惯性测量装置融合算法，实现厘米级定位，配合多机联动技术，大大提升了检测效率。

　　仔细观察无人机的工作状态，它总能精准找到道路和桥梁的病害处停留拍摄。原来，它装载了识别桥梁病害的AI算法库，能够自动识别裂缝、涂层剥落等病害，并利用三维重建技术将数万张影像拼接为可溯源的数字模型，实现病害位置与实体结构的精准映射，为大桥提供了全生命周期的智能管养范式。

　　此时，在桥面上，四足机器狗作为“协管员”，正利用数字化仿生技术，对围蔽区的每个角落进行细致入微的巡检。这些机器狗装备了超广角4D激光雷达，能够弥补肉眼巡视的不足，实现“无死角”智能巡检。据介绍，随着人工智能等技术的逐步引入，大桥将对机器狗进行大模型训练，最终实现从容动态规划车道、智能调度车流、精准识别障碍等功能。

　　杭州湾跨海大桥全长36公里，自2008年贯通以来，车流量已累计近2.5亿辆次，平均每2秒就有一辆车驶过。宁波市杭州湾大桥管理有限公司相关负责人表示，从斜拉索到桥塔，从地面到空中，杭州湾跨海大桥的养护工作已经实现了从“人海战术”向“人机协同”的跨越。如今，机器狗、无人机、爬索机器人组成的“三位一体”巡检体系，正守护着这座超级工程的每个毛细血管。

　　全媒体记者 陈佳玲 通讯员 范颖婷 邱先清